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    機器人揀貨系統

    機器人揀貨系統:分為六大模塊,分別為機器人訂單揀選系統、機器人件式揀選系統、機器人卸車揀選系統、機器人智能搬運碼垛系統、機器人訂單緩存系統、機器人供包系統,這六個系統相輔相成,完成了從下單、裝卸、揀貨、運送整個流程。

    1、Robotics Order Picking System(OPS)--機器人訂單揀選系統

    機器人訂單揀選系統(箱式揀選系統 Case Picking System),主要應用于物流倉儲等流通領域,多品種、多批次、少批量的倉儲訂單出庫環節。通過視覺應用技術、機器人應用技術、軟件集成控制技術,實現機器人拆垛、分揀、碼垛、打包等功能,取代人力以達到揀貨碼垛自動化功能。

     

    系統組成:
    ◇   機器人工站
    ◇   機器人抓取系統
    ◇   3D視覺識別系統
    ◇   輸送系統
    ◇   包裝及貼標系統
    ◇   混合碼垛軟件
    ◇   RCS控制系統 

    2、Piece Picking System(PPS)--機器人件式揀選系統

    機器人件式揀選系統(Piece Picking System),主要應用于物流倉儲等流通領域,多品種、多批次、少批量的倉儲訂單出庫環節。在3D視覺引導下,系統通過AI學習,可以識別并抓取各種尺寸規格小件物品進行訂單揀選。

     

    3、Depalletizer520(DP520)--機器人卸車揀選系統
    卸車系統與客戶立體庫系統數據對接實現原料倉入庫場景。機械夾具可以適應客戶所需要的貨物尺寸,使用機器夾具代替人工卸貨搬運。集成貨車卸貨、搬運、碼垛、纏膜、貼標、入庫等一系列操作?蓪崿F5天交付2天安裝0調試高效運轉。

    4、Auto Palletizing 520(AP520)--機器人智能搬運碼垛系統
    針對物流行業中設計標準碼垛樣式來適應運輸場景?梢愿鶕蛻糨斎氲南湫统叽、卡板尺寸,進行標準碼垛樣式設計以便實現最大化卡板碼垛使用率。并且仿真應用場景生成機器人運動代碼?蓪崿F5天交付2天安裝0調試高效運轉。

     

    5、OCS--機器人訂單緩存系統
    環形貨架自動化緩存庫的標準工站,采用FANUC R-2000iB/100H作為自動化搬運應用機器人。當倉庫管理系統發出貨單請求時,機器人將相應的托盤搬運至出庫物流線,輸出至客戶指定位置,實現物料自動化的緩存和調配。

    6、PSS--機器人供包系統
    提供客戶指定范圍內品規產品的揀貨供包。如:紙箱、信封、包裹?爝f件經過人工理貨到達機械手臂位置,通過夾具吸取供包放置對應AGV小車達到分揀目的。


    視頻賞析:
     

     

    適用行業:食品行業、電商行業、日化行業、物流倉儲行業、其他行業
    應用場景:

    場景一
    高速碼垛機器人在對編織袋高速搬運過程中,使用了高速編織袋手爪,碼垛系統中的高速碼垛機器人具有4個自由度,本體較小、手臂細長且靈活。


     
    場景二
    在較輕紙箱包裝產品的情景下,高速碼垛機器人搬運過程中則配合海綿式吸盤手爪進行,海綿吸盤中,海綿適配性強,結實耐用,而海綿吸盤吸取各種不同箱子時則不需要調整,粗糙或者不平整的表面同樣適用,海綿吸盤的自動感應開關,使其不管是抓取整層或者部分、單個物件,都可以自動關閉未接觸到的單向閥,這樣一來,實現了同一套吸具的通用。


     

    場景三
    在紙箱產品比較重的情況下,紙箱碼垛系統機器人配合的吸盤手爪自帶底托,紙箱物件被吸取后,能夠由底托支撐住,搬運碼垛的安全性與可靠性得到了有效保障。

     

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